• Εργαστήρια

    Συστήματα πλοήγησης αδράνειας

    Τι είναι η αδράνεια; Αδράνεια είναι η ιδιότητα των σωμάτων να αντιστέκονται σε οποιαδήποτε μεταβολή της κινητικής τους κατάστασης. Όταν βρισκόμαστε σε ένα σταματημένο λεωφορείο που ξεκινάει απότομα το σώμα μας πηγαίνει προς τα πίσω λόγω της αδράνειας. Δοκιμάστε να κάνετε ένα απλό πείραμα: Τοποθετήστε ένα βιβλίο πάνω σε ένα τραπέζι και πάνω στο βιβλίο ένα μολύβι. Αρχίστε να κουνάτε το βιβλίο με το χέρι σας και σταματήστε την κίνηση απότομα. Το μολύβι θα πέσει από το βιβλίο και θα κυλίσει στο τραπέζι, λόγω της αδράνειας. inertia Που χρησιμοποιούνται τα συστήματα πλοήγησης αδράνειας Τα συστήματα αυτά αξιοποιούν την αδράνεια των σωμάτων για να επιτρέπουν σε συσκευές να πλοηγούνται αυτόνομα χωρίς…

  • Επιλεγμένα έργα

    I can fly

    Μια από τις προτάσεις του ομίλου μας για τον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής και Physical Computing Ανοιχτών Τεχνολογιών. Μπορείτε να βρείτε την περιγραφή του έργου μας στο Githb. Επιλογή και Έρευνα θέματος Αρχικά μέσα από μια δίωρη ιδεοθύελλα (brainstorming) δημιουργήσαμε τον εννοιολογικό χάρτη με τα γενικά θέματα τα οποία μας απασχολούν. Στην επόμενη συνάντηση μας, αφού μελετήσαμε τον εννοιολογικό χάρτη και τις πληροφορίες που είχαμε συλλέξει για τα θέματα που είχαν αποτυπωθεί σε αυτόν, ξεκινήσαμε να γράφουμε ιδέες και προτάσεις. Η συγγραφή και ο σχολιασμός ιδεών και προτάσεων διήρκησε τρεις εβδομάδες. Μια από τις πιο δημοφιλείς προτάσεις, ήταν η δημιουργία ενός παιχνιδιού Virtual Reality. Ύστερα από συζητήσεις καταλήξαμε στην ιδέα να κατασκευάσουμε ένα χειριστήριο προσομοίωσης…

  • Επιλεγμένα έργα

    Αυτόματο εκχιονιστικό μηχάνημα

    Μια από τις προτάσεις του ομίλου μας για τον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής και Physical Computing Ανοιχτών Τεχνολογιών. Στην πρώτη φάση του διαγωνισμού αξιολογήθηκε με την υψηλότερη βαθμολογία. Μπορείτε να βρείτε την περιγραφή του έργου μας στο Githb. Επιλογή και Έρευνα θέματος Αρχικά μέσα από μια δίωρη ιδεοθύελλα (brainstorming) δημιουργήσαμε τον εννοιολογικό χάρτη με τα γενικά θέματα τα οποία μας απασχολούν. Στην επόμενη συνάντηση μας, αφού μελετήσαμε τον εννοιολογικό χάρτη και τις πληροφορίες που είχαμε συλλέξει για τα θέματα που είχαν αποτυπωθεί σε αυτόν, ξεκινήσαμε να γράφουμε ιδέες και προτάσεις. Η συγγραφή και ο σχολιασμός ιδεών και προτάσεων διήρκησε τρεις εβδομάδες. Μια από τις δημοφιλείς ιδέες ήταν ένα αυτόνομο…

  • Εργαστήρια

    Κινητήρες DC

    Για να μπορέσουμε να δώσουμε κίνηση στις αυτόματες ρομποτικές μας κατασκευές χρειαζόμαστε κινητήρες. Υπάρχουν αρκετά είδη κινητήρων, οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενοι όμως είναι οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος ή αλλιώς κινητήρες DC. Οι κινητήρες μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια σε κινητική και περιστρέφουν έναν άξονα. Το περιστρεφόμενο μέρος του κινητήρα ονομάζεται ρότορας, ενώ το στατικό μέρος στάτορας. Οι κινητήρες DC είναι αρκετά οικονομικοί και μπορούμε να αγοράσουμε μικρούς κινητήρες 3-6 Volt με λίγα λεπτά του ευρώ. Μπορούμε να ελέγξουμε την ταχύτητα και την φορά περιστροφής τους, αλλά δεν μπορούμε να τους μετακινήσουμε με ακρίβεια σε συγκεκριμένες θέσεις. Οι κινητήρες DC λόγω της απλής υλοποίησης τους χρησιμοποιούνται σε πάρα πολλές εφαρμογές. Στις οικιακές…

  • Επισκέψεις

    Επίσκεψη στις εγκαταστάσεις αποχιονισμού του Δήμου Φλώρινας.

    Την Τετάρτη 30/1/2019 – και καθώς τα σχολεία ήταν κλειστά – μας δόθηκε η ευκαιρία να επισκεφτούμε τις εγκαταστάσεις του Δήμου Φλώρινας στο πρώην στρατόπεδο Τάγαρη και να ενημερωθούμε για τη λειτουργία των εκχιονιστικών μηχανημάτων. Τα παιδιά του ομίλου μας συμμετέχουν στον 1ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Ρομποτικής και Physical Computing Ανοιχτών Τεχνολογιών και μια από τις προτάσεις τους είναι το αυτόνομο εκχιονιστικό μηχάνημα για τον καθαρισμό των σχολικών αυλών, η οποία μάλιστα συγκέντρωσε την υψηλότερη βαθμολογία στην πρώτη φάση του διαγωνισμού  (https://robotics.ellak.gr/ta-apotelesmata-tou-diagonismou/). Πριν ξεκινήσουμε λοιπόν την κατασκευή της πρότασής μας, αποφασίσαμε να δούμε από κοντά τη λειτουργία αυτών των μηχανημάτων και να ενημερωθούμε από τους ανθρώπους που εμπλέκονται στη διαδικασία του…

  • Εργαστήρια

    Παθητικοί αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας – PIR

    Στη σημερινή συνάντηση θα ασχοληθούμε με τους παθητικούς αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας. Παρακάτω μπορείτε να παίξετε με την προσομοίωση για την διάθλαση του φωτός. Έτσι ξεκίνησε το 1800 ο Γούλιαμ Χέρσελ για να ανακαλύψει την υπέρυθρη ακτινοβολία. Κλικ για εκτέλεση Παρακάτω μπορείτε να δείτε μερικά από τα σχέδια κυκλωμάτων με αισθητήρες PIR από τους μαθητές και τις μαθήτριες μας

  • Εργαστήρια

    Αισθητήρες απόστασης υπερήχων

    Εισαγωγή Η απόσταση που έχει το ρομπότ μας από άλλα αντικείμενα, είναι από τα πιο συνηθισμένα μεγέθη που προσπαθούμε να μετρήσουμε. Αν για παράδειγμα φτιάχνουμε αυτόνομα οχήματα που πρέπει να αποφεύγουν εμπόδια, ή άλλες συσκευές που θέλουμε να αντιδρούν όταν κάποιος ή κάτι τα πλησιάζει, η μέτρηση της απόστασης είναι απαραίτητη. Ένας από τους πιο απλούς, οικονομικούς και σχετικά ακριβείς τρόπους για να μετράμε αποστάσεις, είναι αξιοποιώντας τους αισθητήρες υπερήχων. Η λειτουργία τους στηρίζεται στην ιδιότητα του ήχου να αντανακλάται στα περισσότερα αντικείμενα και υλικά. Οι αισθητήρες αυτοί διαθέτουν ένα ηχείο για να στέλνουν υπερήχους (ήχος σε πολύ υψηλή συχνότητα τον οποίο δεν μπορούμε να τον ακούσουμε) και ένα μικρόφωνο…

  • Εργαστήρια

    3D σχεδίαση με το TinkerCAD

    Στην 7η συνάντηση του ομίλου μας ασχοληθήκαμε με την τρισδιάστατη σχεδίαση αντικειμένων. Χρησιμοποιήσαμε την διαδικτυακή πλατφόρμα tinkercad και είδαμε τις βασικές αρχές σχεδίασης τρισδιάστατων μοντέλων, με στόχο να σχεδιάσουμε ένα τρισδιάστατο χριστουγεννιάτικο στολίδι. Παρακάτω μπορείτε να δείτε τις δημιουργίες των παιδιών που ολοκλήρωσαν δουλεύοντας σε ομάδες. < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe>< /iframe> < /iframe> < /iframe>

  • Ιδέες για κατασκευές

    Φύσα το μπαλάκι

    Ένα παιχνίδι το οποίο θα παίζεται ως εξής: Θα υπάρχει ένας διάφανος σωλήνας, όπου μέσα θα είναι ένα μπαλάκι του πινγκ πονγκ. Στις άκρες του σωλήνα θα είναι 2 ανεμιστήρες. Κάθε παίκτης θα έχει ένα καλαμάκι με laser Οι παίκτες με το καλαμάκι στο στόμα θα προσπαθούν να στοχεύσουν το laser στον στόχο τους που θα είναι ένας απλός αισθητήρας φωτός Όταν το laser βρίσκει στόχο θα δουλεύει ο αντίστοιχος ανεμιστήρας, σπρώχνοντας το μπαλάκι προς τον αντίπαλο Νικητής θα είναι όποιος καταφέρει να στείλει το μπαλάκι πάνω στον ανεμιστήρα του αντιπάλου

  • Εργαστήρια

    Οθόνες DOT Matrix

    Στην σημερινή μας συνάντηση θα ασχοληθούμε με οθόνες. Συγκεκριμένα θα δούμε πως μπορούμε να συνδέσουμε και να προγραμματίσουμε μια οθόνη LED Dot Matrix με το Arduino και να την κάνουμε να εμφανίζει αυτά που θέλουμε. Οι οδηγίες βρίσκονται εδώ: https://goo.gl/forms/h3aAFk6LONlS0pme2 Επίσης θα συνδέσουμε και θα ελέγξουμε μια συσκευή laser με το Arduino. Οι οδηγίες βρίσκονται εδώ: https://goo.gl/forms/6ivkcWC6bIWWsKMj1 Επίσης θα πρέπει σήμερα και μέχρι την επόμενη φορά να καταλήξουμε σε συγκεκριμένες ιδέες για κατασκευές. Οπότε στην κατηγορία “Ιδέες για κατασκευές“, μπορείτε να προτείνετε νέες και να σχολιάσετε αυτές που ήδη υπάρχουν.

Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων