Το θέμα με το οποίο θα ασχοληθούμε φέτος είναι η κλιματική αλλαγή. Στις επόμενες συναντήσεις μας μέσα στο Νοέμβριο θα μελετήσουμε το θέμα και θα προτείνουμε ιδέες για κατασκευές και αυτοματισμούς που να σχετίζονται με αυτό. Τι είναι η κλιματική αλλαγή Το πρώτο βήμα που θα πρέπει να κάνουμε είναι να ερευνήσουμε και να μάθουμε περισσότερα για το πρόβλημα που ορίζεται ως κλιματική αλλαγή. Θα πρέπει να μπορούμε να δώσουμε απαντήσεις σε μια σειρά από ερωτήματα όπως: Που οφείλεται και ποιες ανθρώπινες δραστηριότητες το ενδυναμώνουν; Πως είμαστε σίγουροι ότι υπάρχει; Τι συνέπειες έχει για τους ανθρώπους και τα υπόλοιπα έμβια όντα του πλανήτη μας; Τι μπορούμε να κάνουμε ως άτομα,…
-
-
Λαμπάκια LED και Arduino
Πως μπορούμε να συνδέσουμε και να προγραμματίσουμε ένα λαμπάκι LED στο Arduino; Γιατί χρειάζεται να προσθέσουμε αντίσταση στο κύκλωμα μας; Στα δυο βίντεο που ακολουθούν μπορείτε να δείτε την διαδικασία βήμα – βήμα.
-
Χρησιμοποιώντας breadboard
Τα breadboard είναι πολύ χρήσιμα εξαρτήματα γιατί μας επιτρέπουν να συνδέουμε εύκολα και γρήγορα διάφορα ηλεκτρονικά εξαρτήματα μεταξύ τους χωρίς να χρειάζεται να κολλάμε καλώδια με καλάι. Μια συνηθισμένη κατηγορία breadboard που χρησιμοποιούμε στον όμιλο είναι τα mini breadboard, όπως αυτό που φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Διαθέτει 34 κάθετες στήλες (17 στο πάνω μέρος και άλλες 17 στο κάτω μέρος) και κάθε στήλη έχει 5 θέσεις (φαίνονται μέσα στο πράσινο πλαίσιο στην παραπάνω εικόνα). Οι πέντε θέσεις κάθε στήλης είναι ενωμένες μεταξύ τους εσωτερικά. Αυτό σημαίνει πως αν τοποθετήσουμε δυο καλώδια στην ίδια στήλη τότε αυτά συμπεριφέρονται όπως και αν θα τα είχαμε κολλημένα μεταξύ τους. Μια άλλη συνηθισμένη κατηγορία…
-
Μελετώντας τιμές από αισθητήρες
Ένα πολύ σημαντικό χαρακτηριστικό των αυτόματων μηχανών είναι το γεγονός ότι μπορούν να αισθάνονται στοιχεία από το περιβάλλον τους και έτσι μπορούν να παίρνουν αποφάσεις για το τι ενέργειες θα κάνουν. Πως όμως μπορεί μια μηχανή που δουλεύει με ηλεκτρικό ρεύμα να αναγνωρίσει δεδομένα όπως η θερμοκρασία, το φως, η απόσταση από εμπόδια, αν βρέχει ή όχι, αν υπάρχει θόρυβος ή όχι; Οι άνθρωποι έχουν σκεφτεί μερικούς πολύ έξυπνους τρόπους για να μετατρέπουν αυτά τα δεδομένα σε ηλεκτρικό ρεύμα, αξιοποιώντας κυρίως τις ιδιότητες που έχουν διάφορα υλικά και κατασκευάζουν αισθητήρες που μπορούν να κάνουν αυτή τη δουλειά. Ας πάρουμε για παράδειγμα τον τρόπο με τον οποίο μπορεί ένας αισθητήρας να…
-
Προγραμματισμός 3Δ αντικειμένων
Ένα ταχύρυθμο εργαστήριο εισαγωγής στην γλώσσα προγραμματισμού Processing και στον τρόπο με τον οποίο μπορούμε να προγραμματίσουμε τρισδιάστατα αντικείμενα. Όσοι από εσάς θέλετε να ασχοληθείτε περισσότερο ή να θυμηθείτε τα παλιά (μιλάω για τους βετεράνους του ομίλου) μπορείτε να δείτε τα μαθήματα που κάναμε τα προηγούμενα χρόνια στον όμιλο μέσα από την προσωπική μου σελίδα. Ας αρχίσουμε με τα βασικά. Το πρώτο μας μέλημα είναι να δημιουργήσουμε έναν καμβά που θα έχει συγκεκριμένο μέγεθος και χρώμα. Για να ορίσουμε το μέγεθος χρησιμοποιούμε την εντολή size, η οποία χρειάζεται δυο αριθμούς, το πλάτος και το ύψος του καμβά σε pixel. Αν δεν ορίσω συγκεκριμένο χρώμα για το φόντο, η Processing επιλέγει…
-
Συστήματα πλοήγησης αδράνειας
Τι είναι η αδράνεια; Αδράνεια είναι η ιδιότητα των σωμάτων να αντιστέκονται σε οποιαδήποτε μεταβολή της κινητικής τους κατάστασης. Όταν βρισκόμαστε σε ένα σταματημένο λεωφορείο που ξεκινάει απότομα το σώμα μας πηγαίνει προς τα πίσω λόγω της αδράνειας. Δοκιμάστε να κάνετε ένα απλό πείραμα: Τοποθετήστε ένα βιβλίο πάνω σε ένα τραπέζι και πάνω στο βιβλίο ένα μολύβι. Αρχίστε να κουνάτε το βιβλίο με το χέρι σας και σταματήστε την κίνηση απότομα. Το μολύβι θα πέσει από το βιβλίο και θα κυλίσει στο τραπέζι, λόγω της αδράνειας. inertia Που χρησιμοποιούνται τα συστήματα πλοήγησης αδράνειας Τα συστήματα αυτά αξιοποιούν την αδράνεια των σωμάτων για να επιτρέπουν σε συσκευές να πλοηγούνται αυτόνομα χωρίς…
-
Κινητήρες
Για να μπορέσουμε να δώσουμε κίνηση στις αυτόματες ρομποτικές μας κατασκευές χρειαζόμαστε κινητήρες. Οχήματα που κινούνται με ρόδες, ρομποτικοί βραχίονες που μετακινούν αντικείμενα, drone που πετάνε στον αέρα και πολλά άλλα ρομπότ, χρησιμοποιούν κινητήρες οι οποίοι ελέγχονται από κάποιο πρόγραμμα που υπάρχει στην κεντρική τους μονάδα. Κινητήρες DC Υπάρχουν αρκετά είδη κινητήρων, οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενοι όμως είναι οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος ή αλλιώς κινητήρες DC. Οι κινητήρες μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια σε κινητική και περιστρέφουν έναν άξονα. Το περιστρεφόμενο μέρος του κινητήρα ονομάζεται ρότορας, ενώ το στατικό μέρος στάτορας. Οι κινητήρες DC είναι αρκετά οικονομικοί και μπορούμε να αγοράσουμε μικρούς κινητήρες 3-6 Volt με λίγα λεπτά του ευρώ. Μπορούμε…
-
Παθητικοί αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας – PIR
Στη σημερινή συνάντηση θα ασχοληθούμε με τους παθητικούς αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας. Παρακάτω μπορείτε να παίξετε με την προσομοίωση για την διάθλαση του φωτός. Έτσι ξεκίνησε το 1800 ο Γούλιαμ Χέρσελ για να ανακαλύψει την υπέρυθρη ακτινοβολία. Κλικ για εκτέλεση Παρακάτω μπορείτε να δείτε μερικά από τα σχέδια κυκλωμάτων με αισθητήρες PIR από τους μαθητές και τις μαθήτριες μας
-
Αισθητήρες απόστασης υπερήχων
Εισαγωγή Η απόσταση που έχει το ρομπότ μας από άλλα αντικείμενα, είναι από τα πιο συνηθισμένα μεγέθη που προσπαθούμε να μετρήσουμε. Αν για παράδειγμα φτιάχνουμε αυτόνομα οχήματα που πρέπει να αποφεύγουν εμπόδια, ή άλλες συσκευές που θέλουμε να αντιδρούν όταν κάποιος ή κάτι τα πλησιάζει, η μέτρηση της απόστασης είναι απαραίτητη. Ένας από τους πιο απλούς, οικονομικούς και σχετικά ακριβείς τρόπους για να μετράμε αποστάσεις, είναι αξιοποιώντας τους αισθητήρες υπερήχων. Η λειτουργία τους στηρίζεται στην ιδιότητα του ήχου να αντανακλάται στα περισσότερα αντικείμενα και υλικά. Οι αισθητήρες αυτοί διαθέτουν ένα ηχείο για να στέλνουν υπερήχους (ήχος σε πολύ υψηλή συχνότητα τον οποίο δεν μπορούμε να τον ακούσουμε) και ένα μικρόφωνο…
-
3D σχεδίαση με το TinkerCAD
Στην 7η συνάντηση του ομίλου μας ασχοληθήκαμε με την τρισδιάστατη σχεδίαση αντικειμένων. Χρησιμοποιήσαμε την διαδικτυακή πλατφόρμα tinkercad και είδαμε τις βασικές αρχές σχεδίασης τρισδιάστατων μοντέλων, με στόχο να σχεδιάσουμε ένα τρισδιάστατο χριστουγεννιάτικο στολίδι. Παρακάτω μπορείτε να δείτε τις δημιουργίες των παιδιών που ολοκλήρωσαν δουλεύοντας σε ομάδες. < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe>< /iframe> < /iframe> < /iframe>
