Ένα ταχύρυθμο εργαστήριο εισαγωγής στην γλώσσα προγραμματισμού Processing και στον τρόπο με τον οποίο μπορούμε να προγραμματίσουμε τρισδιάστατα αντικείμενα. Όσοι από εσάς θέλετε να ασχοληθείτε περισσότερο ή να θυμηθείτε τα παλιά (μιλάω για τους βετεράνους του ομίλου) μπορείτε να δείτε τα μαθήματα που κάναμε τα προηγούμενα χρόνια στον όμιλο μέσα από την προσωπική μου σελίδα. Ας αρχίσουμε με τα βασικά. Το πρώτο μας μέλημα είναι να δημιουργήσουμε έναν καμβά που θα έχει συγκεκριμένο μέγεθος και χρώμα. Για να ορίσουμε το μέγεθος χρησιμοποιούμε την εντολή size, η οποία χρειάζεται δυο αριθμούς, το πλάτος και το ύψος του καμβά σε pixel. Αν δεν ορίσω συγκεκριμένο χρώμα για το φόντο, η Processing επιλέγει…
-
-
Συστήματα πλοήγησης αδράνειας
Τι είναι η αδράνεια; Αδράνεια είναι η ιδιότητα των σωμάτων να αντιστέκονται σε οποιαδήποτε μεταβολή της κινητικής τους κατάστασης. Όταν βρισκόμαστε σε ένα σταματημένο λεωφορείο που ξεκινάει απότομα το σώμα μας πηγαίνει προς τα πίσω λόγω της αδράνειας. Δοκιμάστε να κάνετε ένα απλό πείραμα: Τοποθετήστε ένα βιβλίο πάνω σε ένα τραπέζι και πάνω στο βιβλίο ένα μολύβι. Αρχίστε να κουνάτε το βιβλίο με το χέρι σας και σταματήστε την κίνηση απότομα. Το μολύβι θα πέσει από το βιβλίο και θα κυλίσει στο τραπέζι, λόγω της αδράνειας. inertia Που χρησιμοποιούνται τα συστήματα πλοήγησης αδράνειας Τα συστήματα αυτά αξιοποιούν την αδράνεια των σωμάτων για να επιτρέπουν σε συσκευές να πλοηγούνται αυτόνομα χωρίς…
-
Κινητήρες
Για να μπορέσουμε να δώσουμε κίνηση στις αυτόματες ρομποτικές μας κατασκευές χρειαζόμαστε κινητήρες. Οχήματα που κινούνται με ρόδες, ρομποτικοί βραχίονες που μετακινούν αντικείμενα, drone που πετάνε στον αέρα και πολλά άλλα ρομπότ, χρησιμοποιούν κινητήρες οι οποίοι ελέγχονται από κάποιο πρόγραμμα που υπάρχει στην κεντρική τους μονάδα. Κινητήρες DC Υπάρχουν αρκετά είδη κινητήρων, οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενοι όμως είναι οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος ή αλλιώς κινητήρες DC. Οι κινητήρες μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια σε κινητική και περιστρέφουν έναν άξονα. Το περιστρεφόμενο μέρος του κινητήρα ονομάζεται ρότορας, ενώ το στατικό μέρος στάτορας. Οι κινητήρες DC είναι αρκετά οικονομικοί και μπορούμε να αγοράσουμε μικρούς κινητήρες 3-6 Volt με λίγα λεπτά του ευρώ. Μπορούμε…
-
Παθητικοί αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας – PIR
Στη σημερινή συνάντηση θα ασχοληθούμε με τους παθητικούς αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας. Παρακάτω μπορείτε να παίξετε με την προσομοίωση για την διάθλαση του φωτός. Έτσι ξεκίνησε το 1800 ο Γούλιαμ Χέρσελ για να ανακαλύψει την υπέρυθρη ακτινοβολία. Κλικ για εκτέλεση Παρακάτω μπορείτε να δείτε μερικά από τα σχέδια κυκλωμάτων με αισθητήρες PIR από τους μαθητές και τις μαθήτριες μας
-
Αισθητήρες απόστασης υπερήχων
Εισαγωγή Η απόσταση που έχει το ρομπότ μας από άλλα αντικείμενα, είναι από τα πιο συνηθισμένα μεγέθη που προσπαθούμε να μετρήσουμε. Αν για παράδειγμα φτιάχνουμε αυτόνομα οχήματα που πρέπει να αποφεύγουν εμπόδια, ή άλλες συσκευές που θέλουμε να αντιδρούν όταν κάποιος ή κάτι τα πλησιάζει, η μέτρηση της απόστασης είναι απαραίτητη. Ένας από τους πιο απλούς, οικονομικούς και σχετικά ακριβείς τρόπους για να μετράμε αποστάσεις, είναι αξιοποιώντας τους αισθητήρες υπερήχων. Η λειτουργία τους στηρίζεται στην ιδιότητα του ήχου να αντανακλάται στα περισσότερα αντικείμενα και υλικά. Οι αισθητήρες αυτοί διαθέτουν ένα ηχείο για να στέλνουν υπερήχους (ήχος σε πολύ υψηλή συχνότητα τον οποίο δεν μπορούμε να τον ακούσουμε) και ένα μικρόφωνο…
-
3D σχεδίαση με το TinkerCAD
Στην 7η συνάντηση του ομίλου μας ασχοληθήκαμε με την τρισδιάστατη σχεδίαση αντικειμένων. Χρησιμοποιήσαμε την διαδικτυακή πλατφόρμα tinkercad και είδαμε τις βασικές αρχές σχεδίασης τρισδιάστατων μοντέλων, με στόχο να σχεδιάσουμε ένα τρισδιάστατο χριστουγεννιάτικο στολίδι. Παρακάτω μπορείτε να δείτε τις δημιουργίες των παιδιών που ολοκλήρωσαν δουλεύοντας σε ομάδες. < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe> < /iframe>< /iframe> < /iframe> < /iframe>
-
Οθόνες DOT Matrix
Στην σημερινή μας συνάντηση θα ασχοληθούμε με οθόνες. Συγκεκριμένα θα δούμε πως μπορούμε να συνδέσουμε και να προγραμματίσουμε μια οθόνη LED Dot Matrix με το Arduino και να την κάνουμε να εμφανίζει αυτά που θέλουμε. Οι οδηγίες βρίσκονται εδώ: https://goo.gl/forms/h3aAFk6LONlS0pme2 Επίσης θα συνδέσουμε και θα ελέγξουμε μια συσκευή laser με το Arduino. Οι οδηγίες βρίσκονται εδώ: https://goo.gl/forms/6ivkcWC6bIWWsKMj1 Επίσης θα πρέπει σήμερα και μέχρι την επόμενη φορά να καταλήξουμε σε συγκεκριμένες ιδέες για κατασκευές. Οπότε στην κατηγορία «Ιδέες για κατασκευές«, μπορείτε να προτείνετε νέες και να σχολιάσετε αυτές που ήδη υπάρχουν.
-
Μελετώντας τιμές από αισθητήρες
Στην δεύτερη συνάντηση του ομίλου για τη νέα σχολική χρονιά, μελετήσαμε τον τρόπο με τον οποίο μπορούμε να συνδέουμε αισθητήρες στο Arduino και να βλέπουμε τις τιμές που μας δίνουν. Μελετήσαμε συνολικά 9 αισθητήρες (θερμοκρασίας, ήχου, μαγνητικού πεδίου, υπέρυθρης ακτινοβολίας, στάθμης νερού, βροχής, φλόγας, φωτός, μπλοκαρίσματος φωτός) σε 8 ομάδες των 3-4 ατόμων. Κάθε ομάδα είχε στην διάθεση της ένα Arduino Uno, καλώδια και δοκίμαζε αισθητήρες ακολουθώντας τις υποδείξεις και τις ερωτήσεις που υπήρχαν σε μια ηλεκτρονική φόρμα. Μπορείτε να δείτε ένα αντίγραφο της φόρμας εδώ. Τα αποτελέσματα υπάρχουν διαθέσιμα στο παρακάτω φύλλο. Για κάθε αισθητήρα φαίνεται ο αριθμός δοκιμών που έγιναν (πόσες ομάδες τον δοκίμασαν) καθώς και οι τιμές…
-
Έξυπνες συσκευές
Στην πρώτη συνάντηση για το σχολικό έτος 2018-2019 θα προσπαθήσουμε να συζητήσουμε και να κατανοήσουμε τον όρο «έξυπνες συσκευές». Αρχικά θα χωριστούμε σε ομάδες των 3 ατόμων και θα συμπληρώσουμε το παρακάτω φύλλο εργασίας. Για κάθε ερώτηση θα έχετε χρόνο να την συζητήσετε διεξοδικά στην ομάδα σας και να καταλήξετε σε μια κοινή απάντηση. Για να διευκολύνουμε την συζήτηση μας μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε την παρουσίαση που ακολουθεί Αφού ολοκληρώσουμε την συζήτηση μας, ο κάθε ένας και η κάθε μια από εσάς θα συμπληρώσει το παρακάτω φύλλο εργασίας στο σπίτι και θα το φέρει μαζί του στην επόμενη συνάντηση.
