• Συναντήσεις

    Συναντήσεις 5 και 12/6/2019

    Σε αυτές τις συναντήσεις ασχοληθήκαμε με βελτιώσεις στα αποχιονιστικά μας μηχανήματα, όσον αφορά το πρόγραμμα και την κατασκευή τους. Παράλληλα βελτιώσαμε και το πρόγραμμα για το χειριστήριο εικονικής πραγματικότητας. Πιο συγκεκριμένα: Διασκορπιστής αλατιού στα αποχιονιστικά Για τον καλύτερο διασκορπισμό του αλατιού που πέφτει από την αλατιέρα προσθέσαμε στο ένα όχημα μας έναν κινητήρα servo στον οποίο προσθέσαμε μια επιφάνεια από μακετόχαρτο. Ο κινητήρας θα γυρνάει συνέχεια δεξιά – αριστερά για να διασκορπίζει το αλάτι. Στο δεύτερο όχημα, τα παιδιά αποφάσισαν να αποφύγουν τη χρήση κινητήρα servo, δημιουργώντας μια μηχανική κατασκευή αποκλειστικά από μακετόχαρτο. Επίσης επειδή το αλάτι πέφτει λίγο απότομα από τον κοχλία μήπως να σχεδιάσουμε ένα δοχείο και να…

  • Συναντήσεις

    Συνάντηση 22/05/2019

    Σήμερα θα ασχοληθούμε με τον προγραμματισμό 3D. Θα προσπαθήσουμε να προγραμματίσουμε στην Processing το Drone μας ώστε να μπορεί να περιστρέφεται και με το ποντίκι και το πληκτρολόγιο. Κατεβάστε και αποσυμπιέστε τον φάκελο data στον υπολογιστή σας.

  • Συναντήσεις

    Συνάντηση 15/5/2019

    Στην σημερινή συνάντηση αφιερώσαμε όλη την ώρα στην βελτίωση του αρχικού μας αλγορίθμου για τα αποχιονιστικά μηχανήματα, ώστε αντί να καθαρίζουν μόνο έναν διάδρομο μέσα στην αυλή, να απομακρύνουν το χιόνι από την μεγαλύτερη επιφάνεια της. Η προσέγγιση που ακολουθήσαμε, είναι η κίνηση του οχήματος στην αυλή βουστροφηδόν. Η Ασπασία, αφού μελέτησε το πρόβλημα σπίτι της από την προηγούμενη συνάντηση, ήταν αυτή που υλοποίησε τον αλγόριθμο χρησιμοποιώντας την δομή επανάληψης. Ο αλγόριθμος και η εκτέλεση του παρουσιάζονται παρακάτω: Αφού λοιπόν από νωρίς είχαμε μια λύση για τον καθαρισμό της συγκεκριμένη αυλής, προχωρήσαμε για να βελτιώσουμε τον αλγόριθμο, ώστε να καθαρίζει όχι μόνο τη συγκεκριμένη αυλή, αλλά όλες τις ορθογώνιες αυλές.…

  • Συναντήσεις

    Συνάντηση 8/5/2019

    Στη σημερινή συνάντηση υποδεχτήκαμε στον όμιλο τον κ. Σαχινίδη Βασίλη, ο οποίος είναι μηχανικός του Δήμου Φλώρινας και υπεύθυνος για τον αποχιονισμό. Παρουσιάσουμε την μέχρι τώρα πορεία μας και τα 2 από τα 3 μηχανήματα τα οποία έχουμε έτοιμα. Συζητήσαμε μαζί του για βελτιώσεις και αλλαγές που μπορούμε να κάνουμε στα οχήματα μας ώστε να λειτουργούν πιο αποτελεσματικά. Εστιάσαμε στα εξής σημεία: Οι δυο αλατιέρες ρίχνουν το αλάτι αρκετά αργά και δεν το διασκορπίζουν σε μεγάλη επιφάνεια. Θα πρέπει λοιπόν να βελτιώσουμε το πρόγραμμα μας στο σημείο της αλατιέρας ώστε να γυρνάν πιο γρήγορα οι βηματικοί κινητήρες, ενώ θα πρέπει να προσθέσουμε και τους servo κινητήρες διασκορπισμού. Το αρχικό μας…

Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων