• Εργαστήρια

    Συστήματα πλοήγησης αδράνειας

    Τι είναι η αδράνεια; Αδράνεια είναι η ιδιότητα των σωμάτων να αντιστέκονται σε οποιαδήποτε μεταβολή της κινητικής τους κατάστασης. Όταν βρισκόμαστε σε ένα σταματημένο λεωφορείο που ξεκινάει απότομα το σώμα μας πηγαίνει προς τα πίσω λόγω της αδράνειας. Δοκιμάστε να κάνετε ένα απλό πείραμα: Τοποθετήστε ένα βιβλίο πάνω σε ένα τραπέζι και πάνω στο βιβλίο ένα μολύβι. Αρχίστε να κουνάτε το βιβλίο με το χέρι σας και σταματήστε την κίνηση απότομα. Το μολύβι θα πέσει από το βιβλίο και θα κυλίσει στο τραπέζι, λόγω της αδράνειας. inertia Που χρησιμοποιούνται τα συστήματα πλοήγησης αδράνειας Τα συστήματα αυτά αξιοποιούν την αδράνεια των σωμάτων για να επιτρέπουν σε συσκευές να πλοηγούνται αυτόνομα χωρίς…

  • Εργαστήρια

    Κινητήρες

    Για να μπορέσουμε να δώσουμε κίνηση στις αυτόματες ρομποτικές μας κατασκευές χρειαζόμαστε κινητήρες. Οχήματα που κινούνται με ρόδες, ρομποτικοί βραχίονες που μετακινούν αντικείμενα, drone που πετάνε στον αέρα και πολλά άλλα ρομπότ, χρησιμοποιούν κινητήρες οι οποίοι ελέγχονται από κάποιο πρόγραμμα που υπάρχει στην κεντρική τους μονάδα. Κινητήρες DC Υπάρχουν αρκετά είδη κινητήρων, οι πιο συχνά χρησιμοποιούμενοι όμως είναι οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος ή αλλιώς κινητήρες DC. Οι κινητήρες μετατρέπουν την ηλεκτρική ενέργεια σε κινητική και περιστρέφουν έναν άξονα. Το περιστρεφόμενο μέρος του κινητήρα ονομάζεται ρότορας, ενώ το στατικό μέρος στάτορας. Οι κινητήρες DC είναι αρκετά οικονομικοί και μπορούμε να αγοράσουμε μικρούς κινητήρες 3-6 Volt με λίγα λεπτά του ευρώ. Μπορούμε…

  • Ιδέες για κατασκευές

    Φύσα το μπαλάκι

    Ένα παιχνίδι το οποίο θα παίζεται ως εξής: Θα υπάρχει ένας διάφανος σωλήνας, όπου μέσα θα είναι ένα μπαλάκι του πινγκ πονγκ. Στις άκρες του σωλήνα θα είναι 2 ανεμιστήρες. Κάθε παίκτης θα έχει ένα καλαμάκι με laser Οι παίκτες με το καλαμάκι στο στόμα θα προσπαθούν να στοχεύσουν το laser στον στόχο τους που θα είναι ένας απλός αισθητήρας φωτός Όταν το laser βρίσκει στόχο θα δουλεύει ο αντίστοιχος ανεμιστήρας, σπρώχνοντας το μπαλάκι προς τον αντίπαλο Νικητής θα είναι όποιος καταφέρει να στείλει το μπαλάκι πάνω στον ανεμιστήρα του αντιπάλου

  • Εργαστήρια

    Οθόνες DOT Matrix

    Στην σημερινή μας συνάντηση θα ασχοληθούμε με οθόνες. Συγκεκριμένα θα δούμε πως μπορούμε να συνδέσουμε και να προγραμματίσουμε μια οθόνη LED Dot Matrix με το Arduino και να την κάνουμε να εμφανίζει αυτά που θέλουμε. Οι οδηγίες βρίσκονται εδώ: https://goo.gl/forms/h3aAFk6LONlS0pme2 Επίσης θα συνδέσουμε και θα ελέγξουμε μια συσκευή laser με το Arduino. Οι οδηγίες βρίσκονται εδώ: https://goo.gl/forms/6ivkcWC6bIWWsKMj1 Επίσης θα πρέπει σήμερα και μέχρι την επόμενη φορά να καταλήξουμε σε συγκεκριμένες ιδέες για κατασκευές. Οπότε στην κατηγορία «Ιδέες για κατασκευές«, μπορείτε να προτείνετε νέες και να σχολιάσετε αυτές που ήδη υπάρχουν.

  • Εργαστήρια

    Μελετώντας τιμές από αισθητήρες

    Στην δεύτερη συνάντηση του ομίλου για τη νέα σχολική χρονιά, μελετήσαμε τον τρόπο με τον οποίο μπορούμε να συνδέουμε αισθητήρες στο Arduino και να βλέπουμε τις τιμές που μας δίνουν. Μελετήσαμε συνολικά 9 αισθητήρες (θερμοκρασίας, ήχου, μαγνητικού πεδίου, υπέρυθρης ακτινοβολίας, στάθμης νερού, βροχής, φλόγας, φωτός, μπλοκαρίσματος φωτός) σε 8 ομάδες των 3-4 ατόμων. Κάθε ομάδα είχε στην διάθεση της ένα Arduino Uno, καλώδια και δοκίμαζε αισθητήρες ακολουθώντας τις υποδείξεις και τις ερωτήσεις που υπήρχαν σε μια ηλεκτρονική φόρμα. Μπορείτε να δείτε ένα αντίγραφο της φόρμας εδώ. Τα αποτελέσματα υπάρχουν διαθέσιμα στο παρακάτω φύλλο. Για κάθε αισθητήρα φαίνεται ο αριθμός δοκιμών που έγιναν (πόσες ομάδες τον δοκίμασαν) καθώς και οι τιμές…

  • Επιλεγμένα έργα

    Ο έξυπνος κήπος

    Ο έξυπνος κήπος μπορεί και διαβάζει την υγρασία του εδάφους για τις γλάστρες που διαθέτει, την ένταση του φωτός που υπάρχει, καθώς και την θερμοκρασία του αέρα. Με βάση αυτές τις τιμές μπορεί να δίνει παραπάνω νερό στα φυτά με την χρήση αντλίας, να ανοίγει τα φώτα ώστε τα φυτά να παίρνουν συνέχεια φως και να ανοίγει τον ανεμιστήρα. Ο έλεγχος του έξυπνου κήπου γίνεται από το κινητό μας τηλέφωνο με ειδική εφαρμογή που έχουμε δημιουργήσει και την οποία μπορείτε να κατεβάσετε ελεύθερα από εδώ.

  • Επιλεγμένα έργα

    Αυτόματα περιστρεφόμενος ηλιακός συλλέκτης

    Ο ηλιακός συλλέκτης μπορεί να περιστρέφεται σε δυο άξονες (δεξιά – αριστερά και πάνω – κάτω) με την χρήση δυο κινητήρων servo. Ο έλεγχος είναι είτε χειροκίνητος με την βοήθεια 2 ποτενσιόμετρων είτε αυτόματος με την χρήση 4 αισθητήρων φωτός. Το σχέδιο των μηχανισμών είναι από το OpenSourceClassroom όπως έχει αναρτηθεί στο thingiverse. 

  • Επιλεγμένα έργα

    Αυτόματο όχημα που ακολουθεί μια μαύρη γραμμή

    Ένα αυτόματο ρομποτικό όχημα το οποίο κινείται στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή. Το όχημα ελέγχεται από ένα arduino uno και περιλαμβάνει 2 κινητήρες και 2 αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας. Ο ένας από τους δυο αισθητήρες διαβάζει το χρώμα του εδάφους για να καταλάβει αν είναι στην μαύρη γραμμή ή όχι ενώ ο άλλος αισθητήρας διαβάζει την απόσταση μπροστά από το ρομπότ για να σταματάει όταν υπάρχει εμπόδιο.   

  • Επιλεγμένα έργα

    Έξυπνος κάδος με το arduino

    Ο έξυπνος κάδος καταλαβαίνει όταν θέλουμε να ρίξουμε ένα σκουπίδι και ανοίγει αυτόματα. Χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα απόστασης ο οποίος ανιχνεύει το χέρι μας όταν θέλουμε να ρίξουμε κάτι στον κάδο. Με την χρήση ενός κινητήρα servo ανοίγει αυτόματα το καπάκι του κάδου. Ο αισθητήρας και ο κινητήρας ελέγχονται από ένα arduino nano. Ο προγραμματισμός του κάδου έγινε με την χρήση του περιβάλλοντος ardublockly. 

Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων