Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων

Ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή

Πολλές φορές σχεδιάζουμε ρομπότ τα οποία θα πρέπει να ακολουθούν μια συγκεκριμένη διαδρομή. Ένας εύκολος τρόπος για να το πετύχουμε αυτό είναι χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα αντανάκλασης φωτός και μια μαύρη…

Μελετώντας τιμές από αισθητήρες

Ένα πολύ σημαντικό χαρακτηριστικό των αυτόματων μηχανών είναι το γεγονός ότι μπορούν να αισθάνονται στοιχεία από το περιβάλλον τους και έτσι μπορούν να παίρνουν αποφάσεις για το τι ενέργειες θα…

Αυτόματα περιστρεφόμενος ηλιακός συλλέκτης

Ο ηλιακός συλλέκτης μπορεί να περιστρέφεται σε δυο άξονες (δεξιά – αριστερά και πάνω – κάτω) με την χρήση δυο κινητήρων servo. Ο έλεγχος είναι είτε χειροκίνητος με την βοήθεια…