Ένα πολύ σημαντικό χαρακτηριστικό των αυτόματων μηχανών είναι το γεγονός ότι μπορούν να αισθάνονται στοιχεία από το περιβάλλον τους και έτσι μπορούν να παίρνουν αποφάσεις για το τι ενέργειες θα κάνουν. Πως όμως μπορεί μια μηχανή που δουλεύει με ηλεκτρικό ρεύμα να αναγνωρίσει δεδομένα όπως η θερμοκρασία, το φως, η απόσταση από εμπόδια, αν βρέχει ή όχι, αν υπάρχει θόρυβος ή όχι; Οι άνθρωποι έχουν σκεφτεί μερικούς πολύ έξυπνους τρόπους για να μετατρέπουν αυτά τα δεδομένα σε ηλεκτρικό ρεύμα, αξιοποιώντας κυρίως τις ιδιότητες που έχουν διάφορα υλικά και κατασκευάζουν αισθητήρες που μπορούν να κάνουν αυτή τη δουλειά. Ας πάρουμε για παράδειγμα τον τρόπο με τον οποίο μπορεί ένας αισθητήρας να…
-
-
Ο έξυπνος κήπος
Ο έξυπνος κήπος μπορεί και διαβάζει την υγρασία του εδάφους για τις γλάστρες που διαθέτει, την ένταση του φωτός που υπάρχει, καθώς και την θερμοκρασία του αέρα. Με βάση αυτές τις τιμές μπορεί να δίνει παραπάνω νερό στα φυτά με την χρήση αντλίας, να ανοίγει τα φώτα ώστε τα φυτά να παίρνουν συνέχεια φως και να ανοίγει τον ανεμιστήρα. Ο έλεγχος του έξυπνου κήπου γίνεται από το κινητό μας τηλέφωνο με ειδική εφαρμογή που έχουμε δημιουργήσει και την οποία μπορείτε να κατεβάσετε ελεύθερα από εδώ.
-
Αυτόματα περιστρεφόμενος ηλιακός συλλέκτης
Ο ηλιακός συλλέκτης μπορεί να περιστρέφεται σε δυο άξονες (δεξιά – αριστερά και πάνω – κάτω) με την χρήση δυο κινητήρων servo. Ο έλεγχος είναι είτε χειροκίνητος με την βοήθεια 2 ποτενσιόμετρων είτε αυτόματος με την χρήση 4 αισθητήρων φωτός. Το σχέδιο των μηχανισμών είναι από το OpenSourceClassroom όπως έχει αναρτηθεί στο thingiverse.
-
Έξυπνη λάμπα με το arduino
Μια λάμπα που ανάβει και σβήνει αυτόματα στο δωμάτιο μας ανάλογα με το φως που υπάρχει. Διαθέτει έναν αισθητήρα φωτός (photoresistor) ο οποίος μπορεί και διαβάζει τις τιμές φωτεινότητας στον χώρο. Ο προγραμματισμός είναι πολύ απλός. Όταν η τιμή που μας δίνει ο αισθητήρας πέσει κάτω από κάποια τιμή τότε ανάβει το led λαμπάκι αυτόματα. Η λάμπα μπορεί να πάρει ρεύμα είτε από τις πρίζες του σπιτιού (υποδοχή usb mini) , είτε από μπαταρίες.
