• Επιλεγμένα έργα

    Αυτόματο όχημα που ακολουθεί μια μαύρη γραμμή

    Ένα αυτόματο ρομποτικό όχημα το οποίο κινείται στον χώρο ακολουθώντας μια μαύρη γραμμή. Το όχημα ελέγχεται από ένα arduino uno και περιλαμβάνει 2 κινητήρες και 2 αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας. Ο ένας από τους δυο αισθητήρες διαβάζει το χρώμα του εδάφους για να καταλάβει αν είναι στην μαύρη γραμμή ή όχι ενώ ο άλλος αισθητήρας διαβάζει την απόσταση μπροστά από το ρομπότ για να σταματάει όταν υπάρχει εμπόδιο.   

Μετάβαση σε γραμμή εργαλείων